日前，雷克萨斯在北美正式发布了旗下的2023款雷克萨斯ES车型，外形方面并没有变动，但针对内饰进行了小幅升级，官方指导价区间为42490美元起，约合人民币30.97万元起。
另外，F Sport套件也出现在了更多车型上，包括ES 250 AWD、ES 350ES 300h高配车型均配备有F Sport套件。
外形方面，新车的前脸造型并无变动，家族化的纺锤形进气格栅有着比较强的辨识度，内部使用了蜂窝状结构进行装饰，很有视觉冲击力；两侧大灯组的造型比较锐利，内部采用了熏黑处理，质感表现比较出色。
格栅两侧配备有尺寸比较大的导流槽，内部使用了黑色饰条进行装饰，让视觉效果显得比较凶狠，运动感方面有比较出色的表现。
侧面造型方面，车顶略微带着一点溜背式造型，车窗周围和侧裙部分配备有镀铬条，有效增加了档次感；外后视镜上还加入了银色镀铬条进行点缀，搭配熏黑的五幅式轮毂进一步增强了运动气息。
尾部造型方面，后备厢顶部设计有略微上翘的扰流板，尾灯组采用了熏黑处理，被黑色饰板相连，有效拉伸了车尾横向视觉宽度；牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感；下包围部分配备有扩散器，排气管采用了双边共两出布局。
内饰方面，整体布局没有变动，提供有三辐式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及机械式挡把；官方称新车的中控屏依然提供8英寸和12.3英寸两种版本可选，分别对应低配和高配车型，但分辨率方面均有所提升。
此外，内饰新增了眼镜支架，并针对杯架的位置进行了调整，还可以选装无线充电面板。
动力方面，ES 250搭载的是2.5L自吸发动机，ES 350则配备了3.5L V6发动机，匹配的均为8AT变速箱，提供有前驱以及四驱版可选；ES 300h则搭载了由2.5L自吸发动机和电动机组成的混动系统，匹配的E-CVT变速箱。
