成语是由“头悬梁”和“锥刺股”两个故事组成。东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时到了三更半夜的时候很容易打瞌睡，为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书。
战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
悬梁刺股这一历史典故表现了孙敬、苏秦好学勤读的刻苦精神，表明只要付出时间和精力就会有收获的道理，用以激励人发愤读书学习。如果想要把事情做成功，就要下定决心，目标明确。要肯吃苦，肯努力。世上无难事只怕有心人。
