有用功与总功的比值是机械效率，通常用百分数表示。有用功是指对人们需要的，有价值的功。总功是有用功与额外功之和。而有用功的定义在不同的情况下，有着不同的解释。
做功是指能量由一种形式转化为另一种的形式的过程。做功的两个必要因素：作用在物体上的力和物体在力的方向上通过的距离。经典力学的定义：当一个力作用在物体上，并使物体在力的方向上通过了一段距离，力学中就说这个力对物体做了功。而有用功则是人们做的功中对人们有用的一部分。做功中，有用功越大越好。
总功的公式是：
W总=Fs。功等于作用在物体上的力与物体沿力的方向通过的距离的乘积。F表示拉力，s表示物体沿力的方向通过的距离，W表示功。W总=Gh（当在某些特定状况下时，W总=fS）
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