根据鲸鱼流线型的特点发明了潜水艇。鱼的身体内有鱼鳔,内部能储存空气,鱼正是利用空气在水中的浮力使自己上下移动,潜水艇就是利用这个原理。潜水艇别称:黑鱼或称潜水船、潜舰,指能够在水下运行的舰艇。
潜艇的种类繁多,形制各异,小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器,大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型(主要为军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置等。
大型潜艇多为圆柱形,船中部通常设立一个垂直结构(舰桥),早期称为“指挥塔/指挥台”,内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。自第一次世界大战后,潜艇得到广泛运用,担任许多大国海军的重要位置,其功能包括攻击敌人军舰或潜艇、近岸保护、突破封锁、侦察和掩饰特种部队行动等。
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