在1993年6月24日，黄家驹和BEYOND的三名成员前往日本东京富士电视台参加一个电视节目，叫《小内小南的想做什么就做什么》。
之前一期节目截图
这是日本的一个非常受欢迎的游戏节目，而这个节目的名称取自两位主持人。所谓小内小南，是日本搞笑团体的代名词，由著名艺人南原清隆及内村光良两人所组成，他们1985年出道，被称为是日本搞笑界第三代领军人物。
小内小南
《小内小南的想做什么就做什么》是富士电视台一个极受欢迎的节目，在1990年10月开始启播，收视率很高；当时每逢星期六，安排在黄金时段播放。 而录制一个综合性节目，通常会邀请一批嘉宾参与演出。参加这个节目，无疑对提高beyond曝光度，打入日本市场很有好处。
那天正好是端午节，节目录制开始是在凌晨1点。
从道具布置来看，现场几乎延续了此前游戏的主体风格。嘉宾们需要登上2.7米高台，在一个半包围的走廊集结，高台的正中是水池，有大约1.3—1.5米深。
现场情况模拟
在前一期的节目里，是攀爬游戏，塔矗立在水池里，而本期水池里面放置的是圆木样的独木桥。除此之外，背景屏风墙也有变化，是浮世绘风格的日本风景和富士山。
节目中设置了一个游戏，BEYOND四人和两位主持人一起玩。这是一个名为“对决Corner”的游戏。环节中，两队各6个人争夺一个水槽上空悬坠的“宝物”。
黄家驹跌落示意图
在节目开始仅仅15分钟后，舞台的屏风因队员们用力过猛，背景板背后的支架脱落了。由于在之前的游戏中，引爆了很多的水气球，溅到走廊上。黄家驹和一名主持人因为踩到有积水的走廊滑倒后，两人同时摔至2.7米高的台下。
黄家驹严重受伤，耳孔出血，初步判断是急性内出血及脑挫伤，被紧急送往东京女子医院抢救。而主持人由于是臀部着地，只是受了皮外伤。
黄家驹的病房
留医期间，医院方面因为难以确定伤情，没有采取积极的治疗措施。1993年6月26日晚上，家驹的情况非常危急。万般无奈之下，Beyond的日本经理人公司邀请中国气功师为他“发功”治疗，这位气功师使用了三种中药”安宫牛黄丸”、”苏合丸”、”至宝丹”。
不过，据熟悉中药的人士讲，这三种药物对于病理性的瘫痪、脑血栓是有疗效的，但对于外伤引起的昏迷则效果不佳。
新闻报道
当时，一位香港脑专家指出，如果大脑受到重创，人陷入昏迷状态，脑部肿胀会增加脑部压力。压力严重者，人将因脑缺血而死亡。所以应当立即对患者进行脑部扫描确定病情，然后进行开颅手术去除瘀血，同时降低脑压力。
然而日本医院什么都没有做。终于，黄家驹在留医六天后于1993年6月30日下午4时15分在东京女子医科大学医院逝世，终年31岁。死因是急性脑膜下血肿、头盖骨骨折、脑挫伤及急性脑肿胀。
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