汽车在使用一段时间后，由于底盘零件的磨损、维修、更换等因素的影响，会造成车辆定位数据发生变化。
一旦数据变化超出规定范围，车辆行驶必会出现异常。如轮胎异常磨损、车辆不能正常直线行驶、方向盘回正困难等。这些现象将会导致车辆的舒适性和安全性急剧下降。
四轮定位如此重要，身为汽修人的我们，不仅要在理论上完胜，还要在实践中将其征服。
四轮定位的基本调整参数
四轮定位的基本调整参数有前轮前束、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角。
前轮前束
定义
前轮前端面与后端面的距离差（如下图）
正常的前轮前束值应A >B
A=B时，为零前束；
A>B时，为正前束；
A<B时，为负前束。
PS：A-B正常范围应不大于8mm。
作用
1、消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
2、使转向轮具有自动回正能力，保证车辆直线行驶。
错误前束的影响
1、正前束太大，导致轮胎外侧磨损严重。
2、负前束太大，导致轮胎内侧磨损严重。
3、前束过大、零前束、负前束都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损，导致车辆的操纵稳定性变差。
调整
注意：调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。
调整前，应先将转向拉杆球头两端的锁止螺母松开，并保证方向盘在正中位置。
然后根据四轮定位仪数据进行调整。
调整后应将锁止螺母锁紧。
非四轮定位仪调整前轮前束
不建议此调整方法
1、试车看方向是否跑偏；
2、方向盘回正后肉眼看两前轮是否有明显偏差；
3、松开拉杆球头锁止螺母；
4、用粉笔在两前轮画上记号（左9点钟，右3点钟方向位置）
5、两个人配合量两记号之间的距离；
6、推动车辆使两记号在后中心线（左3点钟，右9点钟方向位置），再量两记号在后端中心线的距离；
7、以拉杆在轮胎后方为例：（在前方则相反）
往左跑偏左边拉杆需松（调长），右边看情况是否需要调紧（缩短）。
往右跑偏左边拉杆需紧（缩短），右边看情况是否需要调松（调长）。
8、试车无跑偏后锁紧拉杆球头锁止螺母。
PS：量的时候取的位置不要随意变动，建议取胎纹边缘（如下图）。
车轮外倾角
定义
车轮中心线与铅垂线的夹角。
当车轮中心线与铅垂线重合时为零外倾角；
当车轮中心线在铅垂线外侧时为正外倾角；
当车轮中心线在铅垂线内侧时为负外倾角。
PS：铅垂线指铅锤重力向下的直线，也可看成与地面垂直的线。
正外倾角的车辆在高速转向时，离心力增大，车身向外倾斜加大，产生了更大的正外倾角。
负外倾角的车辆在转向时外倾角减小，车辆倾斜程度也相应减小。
作用
1、增加汽车直线行驶的安全性。
2、减小作用于转向节上的负载。
3、防止车轮滑脱，优化轮胎与地面的接触。
4、防止因载荷作用而引起不必要的外倾角。
5、减小转向操纵力。
6、改善转向时的稳定性和行驶时的平顺性。
错误外倾角的影响
1、正外倾角过大，导致方向发飘及加速轮胎的单边磨损。
2、负外倾角过大，导致转向沉重，轮胎内缘偏磨。
3、两侧外倾角不相等，导致车辆跑偏或侧倾。
外倾角的调整方法：
根据车型的不同，调整方法也不同。主要的调节方法有：加减垫片调整、大梁角的槽孔调整、偏心螺丝的调整、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
主销内倾角
定义
主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角。
主销轴线和铅垂线的交点在车轮中心线和接地面交点重合时，为零主销内倾角；
主销轴线和铅垂线的交点在车轮中心线和接地面交点内侧时，为正主销内倾角；
主销轴线和铅垂线的交点在车轮中心线和接地面交点外侧时，为负主销内倾角。
作用
1、减小转向操纵力，使转向轻便。
2、帮助转向轮自动回正。
3、由主销内倾角产生的偏距若为负，可减轻制动跑偏现象。
错误主销内倾角的影响
1、过小，车轮不回正，低速行驶车辆偏摆。
2、过大，回正作用强，但转向费力。
3、左右不相等时，车辆容易倾斜。
主销内倾角的调整
主销内倾角一般是不能调整的，若内倾角误差过大应更换转向节。
主销后倾角
定义
主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角。
主销轴线和铅垂线重合时为零主销后倾角；
主销轴线在铅垂线前方为负主销后倾角；
主销轴线在铅垂线后方为正主销后倾角。
主销后倾角的作用
1、提高直线行驶稳定性。
2、保证车辆转弯后前轮能自动回正。
错误主销后倾角的影响
1、主销后倾角过小，容易造成车辆的偏摆，出现高速摆振现象。
2、主销后倾角过小，使前轮转向后失去自动回正能力。
3、主销后倾角过大，会使转向变得沉重。
4、左右轮主销后倾角不对称会造成车辆跑偏，偏向较小的一侧。
主销后倾角的调整
车型不同，调整方法也不同。主要调整方法有：加减垫片调整、大梁角的槽孔调整、偏心螺丝的调整、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
注意：如果车轮外倾角和主销后倾角同时需要调整，则先调整主销后倾角再调整车轮外倾角。
四轮定位名词定义
在日常维修中我们不仅要知道以上参数，像推进角、轮轴偏置角、轨迹宽度偏差角、轴距偏差角、前展、包容角等概念及其作用也要有所了解。
1、车轮中心线：指车轮轮胎上与车轮轴垂直的中心线。
2、几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。
3、推进线（推力线）：指后轮总前束的角平分线，即后轴的垂直平分线。
4、推进角（推力角）：指推力线与几何中心线之间的夹角。
5、左横向偏置角：指左侧前、后轮中心连线与推力角之间的夹角。
6、右横向偏置角：指右侧前、后轮中心连线与推力角之间的夹角。
推进角是前轮或后轮推进的方向，包括左横向偏置角和右横向偏置角。
当推进角为零时，表示车辆前轮或后轮直线推进时不会跑偏。
当左后轮比左前轮更向外偏时，左横向偏置角为正值，反之为负值；
当右后轮比右前轮更往外偏时，右横向偏置角为正值，反之为负值。
7、轮轴偏置角：两个前轮或后轮和地接触点的连线与垂直于推进线的直线间的夹角。
当右前轮在左前轮前方时此角度为正值，反之为负值。
8、轴偏置角：实际前后轴的中心平分线连线与理论几何中心线的夹角。
当两前轮或两后轮同时横移，其它参数（如前后轮总前束）不改变，也存在推进角。
9、轨迹宽度偏差角：左前轮和左后轮与地面接触点的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点的连线的夹角。
当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正值，反之为负值。
10、轴距偏差角：两前轮之间的连线与两后轮之间的连线不平行所形成的夹角。
当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正值，反之为负值。
11、转向前展：在方向盘转正的情况下，车辆的两个前轮的前束值都为零时，方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时车辆的两个前轮端面之间的夹角。
内侧大于外侧，由转向梯形保证。梯形臂变形则前展发生变化。
无前展：车辆直线行驶时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，导致两前轮转动中心不在一个交点上，内侧轮胎滚动过程中伴随侧滑，致使轮胎磨损严重。
12、包容角：主销内倾角和车轮外倾角的总和。转向节的形变直接影响包容角的变化。
包容角、主销内倾角和车轮外倾角三者结合，可用来诊断车辆悬架系统中特定区域或零件的损坏。
日常维修中我们不能只局限于调整前束、倾角这样简单的操作，把控全局才是重点。还应很清晰的知道哪些零件的使用可以实现定位数据的调整，如垫片、偏心凸轮、大梁槽孔、拉杆球头、旋转支柱、楔形垫片、调整轴承座、偏心螺栓、偏心轴套等；
又有哪些零部件的松动、移位、变形会导致定位数据的失常，如羊角、下支臂、横拉杆、减震等。不论调整零件还是影响参数的部件，我们都不能忽视。
四轮定位的操作流程
理论知识相信大家都胸有成竹了，接下来为大家讲解下实操知识。（以四轮定位仪为例）
进行四轮定位的专用设备有：四轮定位仪、四柱举升机。
四轮定位数据调整的基本顺序：先调整后轴，再调整前轴；对于单个轴，先调整主销后倾角，再调整车轮外倾角，最后调整前束角。
四轮定位仪的使用相对比较简单，按照电脑给出的流程操作即可，这里我们不做过多使用说明介绍。
1、症状问讯与试车
2、开始定位前的检查工作
a、钢圈的检查（做动平衡）
b、轮胎的检查（气压、磨损程度、规格、品牌）
c、转向机的检查（松动、磨损、转向助力是否对称）
d、轮毂与底盘各连接处有无松动
e、左右刹车是否对称
f、车身左右高度是否对称
g、臂震器的检查（漏油、弹性度）
3、将车开上举升机的注意事项
a、车身要摆正
b、轮胎重心点要尽量与转角盘的中心点重合
c、拉紧手刹或固定脚刹
d、将前轮转角盘及后轮侧划板的固定锁松开
e、将车身前后端都向下摇晃几下
4、夹具及传感器安装的注意事项
a、夹具爪要靠紧钢圈
b、夹具爪不能安在有磨损及有铅块的位置上
c、传感器不要安错轮
d、传感器的中心轴在安到夹具上时两者要靠紧
5、通过四轮定位机开始检测
a、不要选错车型
b、按照厂家规定的程序进行操作
6、对车辆进行调整
a、通过综合分析数据找出最简捷的调整方案（绿色的正常，红色的需要调整）
b、锁定方向盘的注意事项
c、复查
7、试车
8、交车及向车主讲解
