古代上朝到底是什么样的大臣要一直跪着皇帝吗

古代大臣真的是跪着上朝的吗?一开始的时候大臣们上朝全部都是坐着的，但是也并不是一直坐着，而是在商议事情的时候就会选择坐着，如果一进来就坐着，这其实就是一种大不敬。当然也并不是坐在凳子上，而是坐在地上，地上会有一些铺垫...