北宋苏颂制造的仪器是什么

北宋苏颂制造了水运仪象台。元祐元年十一月，苏颂奉命检验当时太史局等使用的各架浑仪，元祐二年八月组成了详定制造水运浑仪所，他四处走访，寻觅人才，甚至到外地查访，在实地中加以考察，对于研制工作慎之又慎，还做了实际的天文观...